汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动活塞式式柴油发动机机分级方式一下：

按同一个工作上循环法的路程数细分：有四冲程和二冲程二者。来发电静音机多数为四冲程。

按放置冷却措施分为：冒油冷式日风冷式2种。并网发电用柴油车机常有油冷式。

按进气的方法种类：有非增压（自然环境吸气）式和增压式每种。

按液压缸种数分类管理：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按电磁阀对齐类别：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按汽油车机时速或火塞的分別加极限时间类型：有高（校验时速不超过1000r/min或火塞的分別加极限时间不超过9m/s）、中速（校验时速为（600-1000r/mm或火塞的分別加极限时间为6~9m/s）和减速（校验时速不超过600r/min或火塞的分別加极限时间不超过6m/s）汽油车机。

按不同的用途细分：有火力发电用、车用、工业机械制造用、拖拉机用、铁路运输摩托用、运输船只用、农运、坦克用和助力车用等柴油发动机机。

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